El tejido fue una técnica que se desarrolló desde muy temprano en la historia de las civilizaciones. Las formas más antigüas de elaboración de tejidos implicaban que cada uno de los hilos estaba sujeto a una estaca clavada en el suelo o en las que el telar estaba formado sólo por dos vigas dispuestas sobre el suelo.

Hacia el año 3000 se inventó propiamente el telar, que constaba de un marco de madera vertical, en los travesaños superior e inferior del marco se fijaban los hilos que se tensaban para proceder al tejido. En la zona media del telar se colocaban dos maderas que separaban las filas anterior y posterior de hilos de tal modo que el hilo de trama pudiera pasar entre ellas. En Egipto se tejía de abajo hacia arriba